Το Κάστρο Νιτζό, που κατασκευάστηκε το 1601 από τον Τοκουγκάουα Ιεγιάσου και ολοκληρώθηκε το 1626, χρησίμευσε ως κατοικία των σαγκούν Τοκουγκάουα στο Κιότο. Κατά την ανέγερσή του, ενσωματώθηκε μέρος του Κήπου Σινσενέν και χρησιμοποιήθηκε το νερό του για τους κήπους και τις λίμνες του κάστρου. Το 1625-26, μέρη του Κάστρου Φουσίμι μεταφέρθηκαν στο Νιτζό. Ο κεντρικός πύργος καταστράφηκε από αστραπή το 1750, ενώ το 1788 η Εσωτερική Αυλή καταστράφηκε από φωτιά. Το 1867, ανακοινώθηκε η επιστροφή της εξουσίας στο Αυτοκρατορικό Δικαστήριο και το κάστρο έγινε αυτοκρατορική ιδιοκτησία. Το 1939, δωρήθηκε στην πόλη Κιότο και άνοιξε στο κοινό το 1940. Η πύλη Καράμον, αρχικά για το Κάστρο Φουσίμι, μεταφέρθηκε στο Κάστρο Νιτζό το 1623 και στο ιερό Τογιοκούμι το 1876.
